Ассертивность - это коммуникативный навык по отстаиванию своих интересов в социуме. Отказать тоже можно по разному. "Пошли на хер" и "извините, но я не хочу" будут одинаковы по смыслу, но разными по значению. Умение управлять своими реакциями, извлекая долгосрочную выгоду в общении отчасти можно назвать ассертивностью. Уважаем себя, уважительно относясь к окружающим. Всё просто.
Не знаю, что такое ассертивность, и никогда не задумывался, как можно обозначить свое поведение по отношению к окружающим. Тут наверное по большему счету играет значение "действовать по ситуации". А хорошо это или плохо, мне такое увы не ведомо. Ибо со стороны посмотреть на свое поведение. я в ряд ли смогу. Это только окружающим известно, ассертивность или как там еще такое называется. Главное при всем при этом всегда оставаться людьми. И не забывать о том, что все мы так или иначе человеки. А не детки из клетки или звери дикие.